Mengikut kekerapan penggunaan, terdapat jarum tusuk pakai buang dan jarum tusuk boleh guna semula.
Dikelaskan mengikut fungsi aplikasi: jarum biopsi, jarum suntikan (jarum intervensi), dan jarum saliran.
Mengikut struktur tiub jarum, ia dibahagikan kepada jarum tusukan trocar, jarum tusukan tunggal, dan jarum tusukan pepejal.
Mengikut struktur hujung jarum, ia dibahagikan kepada jarum sedutan tusukan, jarum cangkuk tusukan, jarum tusukan garpu, dan jarum tusukan pemotong berputar.
Dikelaskan mengikut peralatan tambahan: jarum tusukan berpandu (menempatkan), jarum tusukan tidak berpandu (tusukan buta), dan jarum tusukan yang boleh dilihat.