Asal-usul mesin tatu, tatu awal dipanggil tatu, kerana ia adalah manual satu warna menusuk ke dalam kulit pada masa itu. Selepas warna corak dipulihkan, majoriti kelihatan cyan, jadi mereka dipanggil tatu. Ia telah dicipta oleh Sam Aureli pada tahun 1892 sebagai peralatan mesin tatu elektrik, dan tatu moden memasuki perkembangan pesat dengan hanya sedikit kesakitan, dan kelajuannya pantas. Tatu mudah akan dilakukan dalam beberapa minit.
Pada masa awal, peralatan mesin tatu adalah kasar dan kebanyakannya buatan tangan, dengan kos pembuatan manual yang tinggi dan satu corak. Pada masa itu, mesin tatu elektrik melantun 1000 kali seminit, hanya menembusi permukaan kulit, dengan kedalaman hanya 0.8-1 milimeter. Pada masa kini, pembuatan mesin tatu telah mencapai kemuncak kesempurnaan, dengan mesin tatu elektrik melantun 30000 kali seminit. Pengeluaran dan pemprosesan besar-besaran telah menjadikan mesin tatu mampu milik, dan bilangan pengamal tatu di seluruh dunia juga terus meningkat.